千里共婵娟的苏轼苏辙兄弟

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Stratum0为最精确的时间源，共婵通常是原子钟或卫星时间接收器。P2P同步精度高（逐段测量延迟，苏轼苏辙纳秒级），故障定位清晰（可追溯具体链路/设备），适合复杂高精度场景。

同时C1296的ADAS域支持PTP时间同步给Lidar等传感器外设授时，兄弟实时控制域支持CAN同步方式给Radar等传感器外设授时。千里CAN时间同步是基于消息的同步：主节点周期性发送同步消息（如包含时间戳的特定ID帧）。网络协议同步（如NTP用于毫秒级同步，共婵PTP/IEEE1588用于微秒至纳秒级同步）。

同步协议上支持和集成了gPTP、苏轼苏辙PTP、苏轼苏辙CAN、NTP、ToD/PPS同步等多种同步方式，如此，各个域都可以作为内部的主时钟源从外部时钟源同步时间并进行内部时间同步。gPTPgPTP时间同步基于IEEE802.1AS标准，兄弟专为以太网时间敏感网络（TSN）设计，优化低延迟场景下的同步效率。

网关域作为内部主时钟周期性触发PPS信号并通过GTC传递到其它各子系统，千里GTC同时锁存信号到达时对应的计数值。

共婵Pdelay_Resp_Follow_Up：Responder发送Pdelay_Resp_Follow_Up报文并携带t3时间信息。还有独立云厂寄望于有客户下单后、苏轼苏辙再紧急拉通上下游提供产品——然而，没有前期参数，用户也无法下定成单决心。

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