大象装上假肢，开心的像个几十吨孩子

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中国电机铁芯模具重点骨干企业震裕科技，装上研发生产的线性执行器、装上反向式行星滚柱丝杠及灵巧手精密零部件等产品已成功开拓国内外多家头部机器人本体客户，部分产品实现小批量交付。4月1日，假肢宇树科技发布的UnitreeDex5灵巧手演示视频显示，假肢该款产品采用单手20个自由度设计（16个主动+4个被动），支持反向驱动与精准力控，并配备94个灵敏触点，能完成打扑克拧魔方翻书等高度拟人化操作。

随着国内灵巧手产业生态加速形成，心的像多家上市公司开始积极布局。此前，大象吨孩专注于研发灵巧手+云端智脑的具身智能平台灵心巧手已于4月上旬完成超亿元种子轮融资，创下灵巧手行业最大种子轮融资纪录。在清华大学交叉信息研究院助理教授、装上星海图联合创始人许华哲看来，装上灵巧手商业化仍然面临设计复杂度高、本体稳定性低，以及自由度高带来的控制方法复杂等挑战。

本轮募集资金将用于加速灵巧手技术领域的研发投入、假肢推动新产品上市进程，以及产能建设和市场拓展等。本轮融资由红杉种子基金、心的像万凯新材领投，力合资本、力合金融、华仓资本、鞍羽跟投。

产业链布局加速2025年被业内认为是人形机器人量产元年，大象吨孩灵巧手是人形机器人的重要硬件模块，大象吨孩呈现集成化、多自由度的发展趋势，或随人形机器人产业的落地打开百亿市场。

在感知智能化上，装上触觉及多模态传感器发展逐渐成熟，且在AI大模型赋能下能力得到了大幅提升。过滤则通过过滤介质的作用将废水中的固体颗粒截留下来，假肢常用的过滤设备包括滤网和滤布。

除了以上常用的污水处理工艺，心的像还可以采用高级氧化技术、膜分离技术和生物膜反应器等先进的处理工艺来提高果汁加工废水的处理效果。大象吨孩生物处理工艺包括好氧生物处理和厌氧生物处理两种方式。

厌氧生物处理则是在缺氧或无氧条件下进行，装上通过厌氧微生物的代谢来降解有机物，常用的厌氧生物处理工艺包括厌氧消化和厌氧滤池。高级氧化技术包括光催化氧化、假肢臭氧氧化和高级氧化反应等，能够对废水中的难降解有机物进行有效降解。