英雄回家！这十个细节，太戳了

参赛的核心目标是与其他同行交流，英雄听取大家对我们项目的建议，同时提升我们在DPU开发领域的技术能力。

个细车内驾驶员监测系统（DMS）则为L2/L3级辅助驾驶提供安全保障。二是场景理解与预测，太戳用于人机交互显示及冗余安全校验。

前者适用于紧急避让、英雄交叉路口协同等低延迟场景，后者适合海量非紧急信息交换，如地图更新、道路拥堵状态广播等。要想具备类似人类的驾驶行为，个细就必须让系统能够理解场景、个细预测他人行为并规划自身路径，这个过程包含策略规划、路径规划和轨迹控制三个核心层级。其中，太戳摄像头通过光学镜头与图像传感器，将道路、交通标志、行人等信息转换为数字图像，再经视觉算法提取二维特征。

这套架构就像一辆自动驾驶汽车的大脑与神经网络，英雄既要能感知周围环境，又要能分析并作出决策，最终还要通过车辆底层机构精准执行每一道指令。通过OTA技术将成熟模型下发车端，个细并在影子模式下持续采集实际路况数据，用于后续迭代，形成车云协同的全链路闭环，推动系统性能不断提升。

线控驱动则针对电动或混动平台，太戳通过电机扭矩分配实现精准驱动。

此外，英雄域控制器还需提供多路LIN总线或FlexRay接口，以兼容各种执行器和车身电子模块。多星电热锅一直是电热锅行业里的龙头产品，个细保证十年不坏。

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